全球仿生陪伴型人形机器人比较（2025 完整指南）
一份详尽的机器人购买指南——涵盖全球 10+ 款主流仿生陪伴机器人，从入门教育到高端收藏。
什么是仿生陪伴型机器人？
本文重点介绍“具有人脸、可互动、接近成人体型、专注于陪伴与情感交流”的机器人。排除玩具级、宠物型与工业機種。
仿生陪伴型机器人的核心特征包括：
- 人形外观 — 真人或接近真人的比例与脸部设计
- 多模态感测 — 结合视觉、语音、触觉等互动方式
- AI 对话能力 — 支援自然语言理解与情感回应
- 情感交流导向 — 强调陪伴、疗愈、学习等软价值
产品快速对比表
| 机型名称 | 制造地 | 尺寸 | 价格范围 | 主要用途 |
|---|---|---|---|---|
| 1X NEO | 🇺🇸 美国 | 168 cm | USD 20,000 | 家务自动化、家庭陪伴 |
| Dex-Lab Daisy | 🇸🇬 新加坡 | 等身 | B2B（未公开） | 养老护理、痴呆症照护 |
| Fourier GR-3 | 🇨🇳 中国 | 165 cm | ~USD 100,000 | 长照、家庭陪伴 |
| Unitree H2 | 🇨🇳 中国 | 182 cm | USD 29,900 | 家用、教育、展示 |
| Noetix Hobbs | 🇨🇳 中国 | 40×30×60 cm | USD 30,000–80,000 | 陪伴、教育、养老、治疗 |
| AheadForm Elf V1 | 🇨🇳 中国 | 30×25×35 cm | USD 15,000–45,000 | 情感陪伴、互动、可携式 |
| Realbotix Aria | 🇺🇸 美国 | 真人比例 | USD 10,000–175,000 | 情感陪伴、收藏 |
| Geminoid F | 🇯🇵 日本 | 140 cm（坐姿） | USD 110,000–127,000 | 研究、展演、接待 |
| Actroid 系列 | 🇯🇵 日本 | 等身 | USD 225,000+（客製） | 高端收藏、品牌展示 |
| Ameca | 🇬🇧 英国 | 187 cm | USD 150,000–250,000 | 研究、展演、互动 |
| Mesmer | 🇬🇧 英国 | 真人比例 | USD 79,000+ | 主题乐园、展览 |
| Promobot Robo-C2 | 🇷🇺 俄罗斯 | 成人尺寸 | USD 150,000+ | 商业展示、品牌代言 |
| Hanson Robotics Sophia | 🇭🇰 香港 | 成人尺寸 | USD 100,000–200,000 | 教育展示、公众演讲 |
全球主要仿生机器人详解
🇨🇳 中国品牌
Fourier GR-3（Care-bot）
中国｜傅利叶｜全尺寸关爱型｜柔软仿生外壳
尺寸/重量165 cm / 55 kg
自由度多模态感知系统
互动能力脸部微表情、肢体互动
约 USD 100,000
强调“情感连结”与公众环境可接受度。
Unitree H2（Destiny Awakening）
中国｜宇树科技｜31 DoF｜仿生头部 + 语音视觉
尺寸/重量182 cm / 70 kg
自由度全身 31 DoF
腿部能力360 N·m 高扭矩
续航约 3 小时
USD 29,900（基础版）
运动能力突出，安全友好设计。
中国商用接待机器人
中国｜多家制造商｜AI 对话 + 表情
外观真人比例
互动语音识别 + 脸部表情
行走因型号而异
续航约 8 小时
USD 2,599–11,888
外观拟真度与互动深度依品牌差异大。
Noetix Hobbs 仿生人头
中国｜松延动力｜54 DoF 沉浸式互动
尺寸/重量40×30×60 cm / 18 kg
自由度54 DoF（面部32+颈部）
视觉系统RGB 瞳孔摄像头×2 + 3D感知
颈部运动俯仰35° / 侧倾25° / 平转90°
处理器8核2.4GHz + 6TOPS NPU
未公开（预估 USD 30,000–80,000）
全球首款54自由度沉浸式交互仿生人头，内建MLM与仿生结构控制系统。
AheadForm Elf V1
中国｜首形科技｜30肌肉驱动｜超逼真情感表达
尺寸/重量30×25×35 cm / 4.5 kg
面部肌肉30个人工肌肉驱动系统
表情能力30种面部情绪 + 低延迟侦测
续航6 小时 / 150Wh 锂离子电池
AI 整合LLM + VLM + 云端情绪识别
皮肤系统磁性可拆卸仿生皮肤（可自订肤色）
未公开（预估 USD 15,000–45,000）
Emo 机器人创始人新作，30肌肉无刷微型马达实现超逼真情感互动，避免恐怖谷效应。已获顺为资本领投。
Hanson Robotics Sophia
中国（香港）｜Hanson Robotics｜全球知名度最高
特殊身份首个获公民身份的机器人（沙乌地阿拉伯，2017）
面部材料Frubber® 专利矽胶
AI 系统情感 AI、面部识别、自然语言处理
互动能力可进行复杂对话，表情丰富自然
USD 100,000–200,000
品牌知名度最高的人形机器人，适合展示、媒体与教育推广。
🇺🇸 美国品牌
Realbotix Aria
情感陪伴型｜多版本可选
脸部马达17 伺服马达
自订功能表情、人格、语气
版本胸像、旅行、全身
胸像 ~10K | 旅行 ~150K | 全身 ~175K
非性玩具定位，强调情感与浪漫互动。
1X NEO
美国｜首个消费级家务自动化机器人｜腱驱动系统
尺寸/重量168 cm / 30 kg
手部自由度22 DoF（人类水平）
手部自由度22 DoF（人类水平）
举重能力可举 69.8 kg｜可携 25 kg
噪音22 dB（比冰箱还安静）
续航~4 小时
交付2026 年美国｜2027 年全球
USD 20,000 或 $499/月（6个月起）
首个面向消费者的通用家务机器人。采用腱驱动系统提供柔和、安全的运动。初期需人工远端操控支持其 AI 学习。OpenAI 与 Nvidia 支持。
🇯🇵 日本品牌
Geminoid F
研究型｜矽胶 + 真发
自由度46 DoF
材料矽胶皮肤 + 真发
尺寸坐姿高 140 cm / 30 kg
用途远距替身、研究
USD 110,000–127,000
高拟真外观，由石黑浩实验室开发。
Actroid 系列
客製版｜展出租賃版
客製版USD 225,000+
