ประเมินฮาร์ดแวร์หุ่นยนต์สำหรับ AI ของคุณ

ด้านข้างของแพลตฟอร์ม Xiaoling เห็นศีรษะ เปลือกภายนอก และฐาน
ภาพแสดงลักษณะภายนอกของสินค้า โดยจะยืนยันอุปกรณ์ที่ส่งมอบตามการกำหนดค่าของแต่ละคำสั่งซื้อ

เริ่มคุยเรื่องฮาร์ดแวร์ด้วยเป้าหมายซอฟต์แวร์ที่ชัดเจน หากทีมมีโมเดลภาษา บริการเสียง หรือแอปอยู่แล้ว ต้องระบุว่าเครื่องเปิดอะไรให้ใช้ ส่วนใดยังอยู่ในตัวควบคุมที่ให้มา และใครจะเชื่อมต่อให้เสร็จ รูปแบบหุ่นมนุษย์จะมีประโยชน์เมื่อขอบเขตส่งมอบรองรับการโต้ตอบที่ตั้งใจไว้

ข้อมูลสาธารณะของ Xiaoling ระบุว่าการพัฒนาต่อยอดและเชื่อมโมเดลที่ลูกค้าเลือกสำหรับชุดที่เหมาะสม ต้องพิจารณาเป็นรายโครงการ นี่คือแนวทางประเมิน ไม่ใช่เอกสาร API สาธารณะ หรือคำรับรองว่าเปลี่ยนทุกโมดูลและติดตั้งโมเดลใดก็ได้โดยไม่ปรับแก้

โครงการแบบใดควรนำมาประเมิน

เหมาะที่จะพิจารณาเมื่อทีมกำหนดการโต้ตอบแล้ว มีคนดูแลแอป และมีเหตุผลที่จะใช้หัวจริงหรือรูปทรงมนุษย์ ความต้องการอาจเป็นฐานความรู้โครงการ บุคลิกสนทนา หรือระบบเสียงเดิม ความเป็นไปได้ขึ้นกับชุดอุปกรณ์และอินเทอร์เฟซที่ต้องใช้

เริ่มจากแพลตฟอร์ม Xiaoling หรือตัวหุ่นและหัวอัจฉริยะ JINSAN ต้องเลือกตัวหุ่น หัว กล้อง ระบบประมวลผล และสิทธิ์ควบคุมร่วมกัน อย่าคิดว่าชุดสำหรับผู้ใช้ทั่วไปเปิดสิทธิ์วิศวกรรมเพียงเพราะหน้าตาคล้ายเครื่องสาธิต

โมเดลจัดแสดงศีรษะและลำตัวส่วนบน JINSAN ผมสีน้ำตาลและเปลือกสีเงิน
ภาพแสดงลักษณะภายนอกของสินค้า โดยจะยืนยันอุปกรณ์ที่ส่งมอบตามการกำหนดค่าของแต่ละคำสั่งซื้อ

กำหนดขอบเขตการเชื่อมต่อ

แยกแอปของคุณออกจากอินเทอร์เฟซอุปกรณ์ อธิบายว่าการรู้จำเสียง การประมวลผลโมเดล และการสังเคราะห์เสียงทำงานที่ไหน แล้วกำหนดอินพุตเอาต์พุตที่จะข้ามขอบเขต การตั้งค่าความรู้ในคอนโซลต่างจากการต่อแอปภายนอก

เลื่อนตารางไปด้านข้างเพื่อดูข้อมูลครบทุกคอลัมน์

ขอบเขต สิ่งที่ต้องตกลง
อินพุต สัญญาณไมค์ กล้อง หรือสัมผัส รูปแบบเข้าถึงและสิทธิ์
บทสนทนาและเสียง ที่ทำงานของระบบ การพึ่งเครือข่าย การส่งเสียงและผู้รับผิดชอบบัญชี
การเคลื่อนไหว คำขอในเอกสาร ท่าที่อนุญาต ข้อจำกัดและหน้าที่ตัวควบคุม
การใช้งาน การเริ่มระบบ เปลี่ยนเวอร์ชัน รายงานปัญหาและดูแลระยะยาว

อย่าส่งข้อมูลเข้าสู่ระบบหรือชุดข้อมูลส่วนตัวในการติดต่อครั้งแรก อธิบายระบบด้วยตัวอย่างที่ไม่เป็นความลับ แล้วค่อยตกลงวิธีแบ่งปันเอกสารที่จำเป็นต่อการเชื่อมต่อจริงภายหลัง

ตรวจเอกสารก่อนตัดสินใจซื้อ

ขอรายละเอียดอินเทอร์เฟซ เงื่อนไขเชื่อมต่อ ตัวอย่างการทำงาน สภาพแวดล้อมที่รองรับและข้อจำกัดของรุ่นที่เลือก หากต้องใช้ ROS 2 ต้องยืนยันดิสโทร แพ็กเกจ และตัวอย่างที่ทำงานกับฮาร์ดแวร์นั้น คอมพิวเตอร์ Ubuntu หรือช่อง USB เพียงอย่างเดียวไม่พอ

คู่มือ SDK และการพัฒนาเฉพาะช่วยแบ่งงานระหว่างทีม ผู้ขาย หรือการพัฒนาร่วมกัน ส่วนข้อมูลซอฟต์แวร์ NVIDIAเป็นความรู้ทั่วไปของอีกระบบนิเวศ ไม่ได้ยืนยันว่าเครื่อง Warmcore ที่เลือกใช้ได้

อาคารโรงงาน JINSAN และทางเข้าสถานที่
ภาพการผลิตและการจัดส่งช่วยให้เห็นสภาพแวดล้อมของกระบวนการผลิต

ทำให้การตรวจรับสังเกตได้

เลือกการโต้ตอบแรกหนึ่งชุด แทนคำว่า “เชื่อมต่อครบทั้งหมด” ที่ไม่ชัด ระบุอินพุต ระบบสร้างคำตอบ เสียงออก และท่าของหัว พร้อมแยกส่วนที่แอปลูกค้าควบคุมกับส่วนที่ตัวควบคุมเครื่องยังรับผิดชอบ

ทดสอบด้วยเวอร์ชันซอฟต์แวร์และฮาร์ดแวร์ที่ตกลง รวมการเริ่มใหม่ เครือข่ายขาด และคำขอที่ไม่รองรับ บันทึกผลที่คาดหวังและวิธีกู้คืน การสาธิตบริการสนทนาเดิมไม่ทดแทนการทดสอบแอปของคุณ

ศีรษะบนโต๊ะทำงานข้างกล่องพกพาสำหรับป้องกันสินค้า
ภาพการผลิตและการจัดส่งช่วยให้เห็นสภาพแวดล้อมของกระบวนการผลิต

เปรียบเทียบใบเสนอราคาทั้งโครงการ

แยกอุปกรณ์ โมดูล บริการเดิม งานวิศวกรรม สิทธิ์เอกสาร การทดสอบและการสนับสนุน ระบุค่ารายเดือนหรือตามการใช้งานด้วย การส่งมอบยังต้องทราบปลายทาง เงื่อนไขแบตเตอรี่และเวลาผลิต แยกจากงานเชื่อมต่อ

ใช้คู่มือราคาสำรวจแนวทางซื้อ แล้วขอขอบเขตเฉพาะโครงการ ราคาเริ่มต้นสาธารณะไม่ใช่สัญญาพัฒนาแบบราคาคงที่หรือคำรับประกันกำหนดส่ง

เริ่มด้วยสรุปโครงการที่ใช้งานได้จริง

แจ้งสถานที่ใช้ รูปแบบเครื่อง ระบบ AI/เสียงเดิม อินพุตและท่าที่ต้องการ สภาพแวดล้อมติดตั้ง ปลายทาง กำหนดการและงบ อธิบายงานที่ทีมทำเอง เพื่อแยกของที่รวม ตัวเลือก และงานพัฒนาเฉพาะ

เชื่อมโมเดล AI ใดก็ได้หรือไม่

ต้องตรวจความเข้ากันได้ตามชุดและอินเทอร์เฟซ ชื่อโมเดลไม่ได้อธิบายที่ประมวลผล หน่วยความจำ เครือข่าย หรือรูปแบบข้อมูลเข้าออก

ตั้งค่าผ่านคอนโซลได้แปลว่ามี API ภายนอกหรือไม่

ไม่ใช่ การตั้งค่ากับการควบคุมจากแอปภายนอกเป็นคนละขอบเขต ต้องยืนยันแยกกัน

เป็นชุด ROS 2 พร้อมใช้งานหรือไม่

ขั้นตอนประเมินนี้ไม่ได้รับรองเช่นนั้น หาก ROS 2 จำเป็น ต้องตรวจเอกสารและตัวอย่างของรุ่นที่เลือก แล้วส่งข้อกำหนดการเชื่อมต่อให้ Warmcore