外見ではなく、インタラクションから始める

誰がシステムと対話するのか、その対話はどこで行われるのか、どのような入力が想定されるのか、そしてどのようなセッションが成功と言えるのかを明確にしてください。人間とロボットのインタラクションは、単一の視覚的特徴ではなく、ユーザビリティ、情報交換、信頼性、およびタスクの文脈を通じて評価されます。実用的な要件定義では、デモンストレーション、研究用プロトタイプ、受付ワークフロー、開発プラットフォームの違いを区別する必要があります。

利用可能な実装およびインタラクションの方向性の概要については、AIコンパニオンロボットの機能をご確認ください。コンセプト画像を、特定のセンシング、動作、または対話機能が含まれている証拠として扱うことは避けてください。

物理的な構成を定義する

必要なフォームファクタ（ヘッドのみ、上半身、または全身）、想定される設置方法、ディスプレイまたは顔の表現のニーズ、保守アクセス、およびプロトタイプに期待される仕上げを指定してください。また、カスタムAIロボットの要望には、設置面積、マウントの制限、電源条件、メンテナンス時のアクセス、テスト環境など、譲れない条件も明確にする必要があります。

インターフェースと統合の境界をマッピングする

音声入出力、カメラ、ローカルコントロール、センサー、ネットワーク要件、ソフトウェアAPI、ロボットに接続されるコンテンツやワークフローシステムなど、プロジェクトで評価すべきインターフェースをリストアップしてください。現在必須なもの、オプションなもの、実現可能性の評価が必要なものを明記します。これにより、要望としての体験と、実装が確定している統合とを区別することが可能になります。

システムの検証方法を定義する

人間と対面するシステムの場合、検証は仕様の一部として組み込まれるべきです。テスト環境、想定されるオペレーターのトレーニング、観測可能な成功基準、障害時の対応、および人間の監視の境界を定義してください。NIST（米国国立標準技術研究所）の人間とロボットのインタラクションに関する研究では、測定可能なインターフェース、ユーザビリティ、システムの状況認識、およびテスト手法が強調されています。これらはプロトタイプのレビューを構成する有用な問い立てであり、完成品の結果を保証するものではありません。

プライバシー、安全性、運用に関する質問を早期に組み込む

提案された構成でカメラ、マイク、ストレージ、ネットワーク、または近接でのインタラクションを使用する場合、データ処理、アクセス制御、物理的な展開、メンテナンス、および適用される要件に関する書面でのレビューを依頼してください。製品カテゴリーのみでコンプライアンスや安全性能を推測しないでください。正確な構成と展開の文脈によって、何を評価すべきかが決定されます。

見積もり準備チェックリスト

• 主なユースケースとターゲット環境
• フォームファクタ、寸法、マウント、および保守の制約
• 要望するインタラクションモードとインターフェース
• 統合が必要なシステム、API、またはコンテンツ
• プロトタイプのマイルストーンと受け入れテスト
• 確認が必要なプライバシー、運用、展開に関する事項