Warmcore Tech AI 동반 로봇의 피부 재질 대 해부: TPE, 실리콘에서 미래의 살아있는 전자 피부까지

우리는 국제적인 수준을 달성하면서도 가격은 더 합리적입니다

小靈陪伴機器人與 Aria 國際機器人對比,展現價格與技術差異

국제 시장에서 Aria 라는 이름의 인형 로봇이 뜨거운 논쟁을 불러일으켰습니다. 이 로봇은 자연스러운 대화는 물론 신체적 상호 작용도 가능합니다. 고급 모델의 가격은 무려 17.5 만 달러에 달하며, 지식 교류만 지원하는 경제형 모델도 2 만 달러나 합니다.

그러나 Warmcore Tech 에서는 높은 현실감의 인형 동반 로봇 개발에 주력하고 있으며, 피부 재질, 표정 상호 작용 및 장기 내구성 면에서 지속적인 혁신을 이루고 있습니다. 우리의 로봇은 유사한 현실적인 경험을 제공하지만 가격은 훨씬 합리적이어서 더 많은 사람들이 AI 동반의 가치를 누릴 수 있습니다.

인간 피부의 복잡성: 생체 모방의 기준

인간의 피부는 표피, 진피 및 피하 조직으로 구성되며, 케라틴, 콜라겐, 엘라스틴 및 지방과 같은 성분을 포함하여 유연성과 탄력을 부여합니다. 동시에 광범위하게 분포된 수용체와 신경 말단은 촉각, 압력 및 온도를 감지할 수 있게 합니다.

人類皮膚的結構示意圖,包括表皮、真皮、皮下組織與神經末梢

더 중요한 것은 피부가 자가 복구 능력을 갖추고 있어 섬유아세포와 각질 형성 세포의 협력을 통해 치유를 완료할 수 있다는 것입니다.

따라서 피부 모방 연구 개발은 다음 세 가지 주요 과제를 극복해야 합니다.

  • 유연성
  • 감지 능력
  • 자가 복구 능력

모의 피부의 재료 선택과 과제

TPE 열가소성 엘라스토머 —— 입문 선택

TPE는 고무 탄성과 열가소성 플라스틱 특성을 겸비합니다.

장점: 저렴한 비용, 경도 및 색상 조정 가능, 쉬운 대량 생산.

단점: 질감이 플라스틱에 치우쳐 육감 부족, 저품질 버전은 첨가물로 인해 알레르기를 유발할 수 있음.

실리콘 —— 더 현실적인 촉감

실리콘 (PDMS) 은 진피에 더 가까운 재질입니다.

장점: 섬세한 촉감, 우수한 탄성, 표면에 모공과 질감 조각 가능, 자연스러운 외관.

응용: 스마트 헤드 몰드 및 얼굴에 자주 사용되며, 서보 구조와 함께 눈 깜박임, 미소, 찡그림 등의 표정을 구현할 수 있습니다.

액체 백금 실리콘 —— 고급 플래그십

액체 백금 실리콘은 현재 최고급 모의 피부 선택입니다.

장점: 수명이 8–10 년으로 TPE 및 일반 실리콘보다 내구성이 훨씬 뛰어납니다. 촉감과 외관이 진피에 가장 가깝습니다.

👉 Warmcore Tech 의 플래그십 모델은 액체 백금 실리콘을 채택하여 NT$199,000 부터 시작하는 가격으로 궁극의 경험을 추구하는 사용자에게 장기적으로 신뢰할 수 있는 선택을 제공합니다.

첨단 탐색: 전자 피부와 살아있는 생체 모방 피부

전자 피부 (E-skin)

기존 방식은 실리콘 층에 센서를 내장하는 것이지만 간섭과 손상을 일으키기 쉽습니다.

2025 년 Science Robotics 에 발표된 연구에서는 수성 젤과 전기 임피던스 단층 촬영 (EIT) 을 결합하여 피부 전체가 센서가 되도록 하는 새로운 방법을 제시했습니다. 이를 통해 추가 센서 없이도 터치, 압력, 온도 심지어 손상 위치까지 정확하게 구별할 수 있습니다.

電子皮膚實驗,水凝膠覆蓋在機械手指上,顯示電流與感測數據

살아있는 생체 모방 피부

2022 년 Matter 에 발표된 연구에서는 처음으로 인간 세포를 함유한 콜라겐 용액을 배양하여 "진피층"을 만들고 각질 형성 세포를 심어 "표피층"을 만들었습니다.

이러한 생체 모방 피부는 질감이 인체 피부와 유사하며 초기 자가 복구가 가능합니다. 아직 완전한 자가 치유에는 미치지 못했지만 미래의 동반 로봇이 갖출 수 있는 진화 방향을 보여주었습니다.

모의 피부의 "불가능한 삼각"

모의 피부의 연구 개발 과제는 "질감, 기능, 비용"의 삼각 관계로 요약할 수 있습니다. 현재 이 세 가지를 동시에 충족할 수 있는 재료는 없지만 이것이 바로 기술 혁신의 계기가 됩니다.

결론: 좋은 피부, 좋은 동반

동반형 로봇의 가치는 AI 대화나 지능형 표정뿐만 아니라 피부가 제공하는 현실감에 있습니다.

Warmcore Tech 는 기존 재료 (TPE, 실리콘, 액체 백금 실리콘) 에서 최적의 솔루션을 추구하는 동시에 전 세계 최첨단 연구에 주목합니다. 우리는 "좋은 피부" 를 만들어야만 로봇이 단순한 차가운 기술이 아닌 진정으로 따뜻한 동반자가 될 수 있다고 믿습니다.

참고 자료

1. Hardman, D., Thuruthel, T. G., & Iida, F. (2025). Multimodal information structuring with single-layer soft skins and high-density electrical impedance tomography. Science Robotics, 10, eadq2303.

2. Kawai, M., Nie, M., Oda, H., Morimoto, Y., & Takeuchi, S. (2022). Living skin on a robot. Matter, 5(7), 2190–2208.

3. “Scientists make ‘slightly sweaty’ robotic finger with living skin.” The Guardian, 9 June 2022.

4. “Say cheese: Japanese scientists make robot face smile with living skin.” Reuters, 18 July 2024.

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