暖芯科技 AI陪伴機器人的皮膚材質大解密：從TPE、矽膠到未來活體電子皮膚
我們能做到國際水準，價格卻更親民
在國際市場上，名為 Aria 的人形機器人引發了熱烈討論。這款主打陪伴的機器人，不僅能自然對話，還能進行肢體互動。高階型號售價高達 17.5 萬美元，即便是僅支援知識交流的經濟款，也要 2 萬美元。
然而在 暖芯科技（Warmcore Tech），我們同樣專注於開發 高真實感的人型陪伴機器人，並在皮膚材質、表情互動與長期耐用性上持續突破。我們的機器人能做到相似的真實體驗，但價格卻更加合理，讓更多人能夠享受到 AI 陪伴的價值。
人類皮膚的複雜性：仿生的標竿
人類皮膚由表皮、真皮與皮下組織構成，包含角蛋白、膠原蛋白、彈性蛋白與脂肪等成分，賦予了柔韌性與彈性。同時，廣泛分佈的感受器和神經末梢，使我們能感知觸覺、壓力與溫度。
更重要的是，皮膚具備自我修復能力，能透過成纖維細胞與角質形成細胞協同合作完成癒合。
因此，模擬皮膚的研發必須克服三大挑戰：
- 柔韌性
- 感知能力
- 自我修復能力
模擬皮膚的材料選擇與挑戰
TPE 熱塑性彈性體 —— 入門之選
TPE 兼具橡膠彈性與熱塑塑膠特性。
優點：成本低廉，能調整硬度與顏色，容易量產。
缺點：質感偏塑膠，缺少肉感，低品質版本可能含添加物導致過敏。
矽膠 —— 更真實的觸感
矽膠（PDMS）是更接近真皮的材質。
優點：觸感細膩、彈性佳，表面可雕刻毛孔與紋理，外觀自然。
應用：常用於智慧頭模與臉部，能配合伺服結構實現眨眼、微笑、皺眉等表情。
液態鉑金矽膠 —— 高端旗艦
液態鉑金矽膠是目前最高階的模擬皮膚選擇。
優點：壽命長達 8–10 年，耐久性遠勝 TPE 與普通矽膠；觸感與外觀最接近真皮。
👉 暖芯科技的 旗艦機型採用液態鉑金矽膠，售價約 NT$199,000 起，為追求極致體驗的用戶提供長期可靠的選擇。
前沿探索：電子皮膚與活體仿生皮
電子皮膚（E-skin）
傳統作法是在矽膠層中嵌入感測器，但容易造成干擾與損壞。
2025 年發表於 Science Robotics 的研究提出新方法：利用 水凝膠結合電阻抗斷層掃描（EIT），讓整層皮膚本身就是感測器，能夠精確區分觸碰、壓力、溫度甚至損傷位置，無需額外感測器。
活體仿生皮
2022 年發表於 Matter 的研究，首次將含有人類細胞的膠原溶液培養成「真皮層」，再種植角質形成細胞建立「表皮層」。
這種仿生皮質感接近人體皮膚，並能進行初步的自我修復。雖然尚未達到完全自癒，但已展示了未來陪伴機器人可能具備的進化方向。
模擬皮膚的「不可能三角」
模擬皮膚的研發挑戰可歸納為「質感、功能、成本」三角關係。當前沒有任何一種材質能同時兼顧這三點，但這也正是技術持續突破的契機。
結語：好的皮膚，成就好的陪伴
陪伴型機器人的價值，不僅在於 AI 對話或智慧表情，更在於皮膚帶來的真實感。
暖芯科技堅持在現有材質（TPE、矽膠、液態鉑金矽膠）中追求最優解，同時關注全球前沿研究。我們相信，唯有打造出 「好的皮膚」，機器人才能成為真正溫暖的陪伴者，而不僅僅是冰冷的科技。
參考資料
1. Hardman, D., Thuruthel, T. G., & Iida, F. (2025). Multimodal information structuring with single-layer soft skins and high-density electrical impedance tomography. Science Robotics, 10, eadq2303.
2. Kawai, M., Nie, M., Oda, H., Morimoto, Y., & Takeuchi, S. (2022). Living skin on a robot. Matter, 5(7), 2190–2208.
3. “Scientists make ‘slightly sweaty’ robotic finger with living skin.” The Guardian, 9 June 2022.
4. “Say cheese: Japanese scientists make robot face smile with living skin.” Reuters, 18 July 2024.
