暖芯科技 AI 陪伴机器人的皮肤材质大解密：从 TPE、硅胶到未来活体电子皮肤

我们能做到国际水准，价格却更亲民

在国际市场上，名为 Aria 的人形机器人引发了热烈讨论。这款主打陪伴的机器人，不仅能自然对话，还能进行肢体互动。高阶型号售价高达 17.5 万美元，即便是仅支援知识交流的经济款，也要 2 万美元。

然而在 暖芯科技（Warmcore Tech），我们同样专注于开发 高真实感的人型陪伴机器人，并在皮肤材质、表情互动与长期耐用性上持续突破。我们的机器人能做到相似的真实体验，但价格却更加合理，让更多人能够享受到 AI 陪伴的价值。

人类皮肤的复杂性：仿生的标竿

人类皮肤由表皮、真皮与皮下组织构成，包含角蛋白、胶原蛋白、弹性蛋白与脂肪等成分，赋予了柔韧性与弹性。同时，广泛分布的感受器和神经末梢，使我们能感知触觉、压力与温度。

更重要的是，皮肤具备自我修复能力，能透过成纤维细胞与角质形成细胞协同合作完成癒合。

因此，模拟皮肤的研发必须克服三大挑战：

• 柔韧性
• 感知能力
• 自我修复能力

模拟皮肤的材料选择与挑战

TPE 热塑性弹性体 —— 入门之选

TPE 兼具橡胶弹性与热塑塑胶特性。

优 点：成本低廉，能调整硬度与颜色，容易量产。

缺 点：质感偏塑胶，缺少肉感，低品质版本可能含添加物导致过敏。

硅胶 —— 更真实的触感

硅胶（PDMS）是更接近真皮的材质。

优 点：触感细腻、弹性佳，表面可雕刻毛孔与纹理，外观自然。

应 用：常用於智慧头模与脸部，能配合伺服结构实现眨眼、微笑、皱眉等表情。

液态铂金硅胶 —— 高端旗舰

液态铂金硅胶是目前最高阶的模拟皮肤选择。

优 点：寿命长达 8–10 年，耐久性远胜 TPE 与普通硅胶；触感与外观最接近真皮。

👉 暖芯科技的 旗舰机型采用液态铂金硅胶，售价约 NT$199,000 起，为追求极致体验的用户提供长期可靠的选择。

前沿探索：电子皮肤与活体仿生皮

电子皮肤（E-skin）

传统作法是在硅胶层中嵌入感测器，但容易造成干扰与损坏。

2025 年发表於 Science Robotics 的研究提出新方法：利用 水凝胶结合电阻抗断层扫描（EIT），让整层皮肤本身就是感测器，能够精确区分触碰、压力、温度甚至损伤位置，无需额外感测器。

活体仿生皮

2022 年发表於 Matter 的研究，首次将含有人类细胞的胶原溶液培养成「真皮层」，再种植角质形成细胞建立「表皮层」。

这种仿生皮质感接近人体皮肤，并能进行初步的自我修复。虽然尚未达到完全自癒，但已展示了未来陪伴机器人可能具备的进化方向。

模拟皮肤的「不可能三角」

模拟皮肤的研发挑战可归纳为「质感、功能、成本」三角关系。当前没有任何一种材质能同时兼顾这三点，但这也正是技术持续突破的契机。

结语：好的皮肤，成就好的陪伴

陪伴型机器人的价值，不仅在於 AI 对话或智慧表情，更在於皮肤带来的真实感。

暖芯科技坚持在现有材质（TPE、硅胶、液态铂金硅胶）中追求最优解，同时关注全球前沿研究。我们相信，唯有打造出 「好的皮肤」，机器人才能成为真正温暖的陪伴者，而不仅仅是冰冷的科技。

参考资料