语音、记忆与多语言互动
AI 表情系统
支持语音对话、基于记忆的互动与多语言设置。自然眨眼、头部转动与嘴部动作，让小灵的陪伴表现更生动。
165厘米人工智能陪伴机器人——4自由度与6自由度腿部关节结构
小灵 AI 陪伴机器人 ‧ 盔甲半身 | 智慧情感互动机器人 展示款
小灵 AI 陪伴机器人 | 情感陪伴智慧人形 支援语音互动 与 拟真表情
Xiaoling
Linxi
Menglan
Hoshino
David
小灵科技
从静态人偶到实体 AI 伴侣
小灵结合实体硅胶身体、自然互动、视觉感知、语音、记忆、触觉响应、温度与定制化配置，打造更贴近真实陪伴的实体 AI 体验。
眼球追踪与物体识别
智能视觉系统
整合式眼部摄像头帮助小灵实时感知并响应视觉线索。眼球追踪与物体识别让视觉互动更专注、更自然。
液态铂金硅胶身体
超写实仿生皮肤
采用液态铂金硅胶制成，兼顾柔软度、耐用性与仿真肌肤质感，细致表层提升视觉与触觉真实感。
触觉响应与触感感测
触觉互动
触觉感测系统可识别指定触碰与身体互动，并在实时交流中提供相应反馈。
通过水循环维持温度
温控系统
水循环加热系统帮助小灵在近距离互动时维持自然表面温度。
远程软件更新
云端更新
远程云端更新让小灵的软件与互动能力持续改善，无需将设备送回工厂。
隐私与设置选项
隐私与记忆设置
了解相机选择、云端对话服务、记忆方向与模型集成，如何配合你正在考虑的小灵配置。
云端对话服务
小灵使用云端大型语言模型进行对话。对话数据最长可保留六个月，之后会根据所选服务设置逐步到期。
对话记忆容量
小灵可维持约 200 轮的实时对话上下文。超过范围后，较早消息会离开工作记忆；可通过 system prompt 强化需要保留的信息。
可选相机配置
相机模块为可选配置。需要视觉互动的商业配置可以加装；私人陪伴配置也可以不安装相机。
定制模型与服务选项
使用我们提供的云端服务时，可能适用订阅费或按用量计费。合适的配置也可以讨论二次开发与客户指定模型的集成。
实际服务可用性、对话记忆范围与定制开发内容，会在下单前根据所选配置确认。
Read the privacy guide工艺与结构
仿生工艺与结构设计
小灵的结构选择会影响姿态、操作、耐用性，以及身体能否自然定位。本区说明头部系统、视觉、硅胶皮肤、触觉响应、关节与内部骨架，如何共同构成实体 AI 伴侣。
AI 机械头部系统
精准电机与 AI 系统支持自然的头部动作、语音互动与多语言设置。
智能眼球追踪与视觉
整合式相机与视觉算法帮助小灵感知视觉线索，与人保持更自然的接触。
铂金仿生皮肤
高级铂金硅胶外皮带来细腻触感，同时兼顾耐用性与真实触觉。
多感官反馈
内部骨架结合轻量合金与支撑结构，在稳定性、重量与长期使用之间取得平衡。
柔性仿生关节
内部骨架结合轻量合金与支撑结构，在稳定性、重量与长期使用之间取得平衡。
高强度钢制骨架
内部骨架结合轻量合金与支撑结构，在稳定性、重量与长期使用之间取得平衡。
小灵规格
小灵版本与规格
比较小灵 AI 头部平台、伴侣平台与人形平台的外观设计、AI 互动、动作系统、伴侣功能与已确认的硬件规格。
平台规格型号／价格（美元）
外观
外观设计
展示级半身装甲
全身铂金硅胶
硅胶皮肤＋铝合金结构
脸型选项
5 种脸型
5 种脸型
5 种脸型
高度
50 cm
150–170 cm
168 cm
重量
3.5 kg
29.5–41 kg
75 kg
AI 头部系统
自由度
3 DOF
5 DOF
19–22 DOF
眼球运动
Included
Included
Included
唇形同步
Included
Included
Included
颈部运动
选配
Included
Included
眼神表情
Included
Included
Included
面部追踪
选配
选配
—
面部识别
选配
选配
Included
动作系统
内部结构
3D 打印支撑结构
铝合金＋不锈钢骨架
铝合金机械结构
Servo Motors
—
—
Included
Reducers
—
—
Included
Motor-Driven Joints
—
—
Included
Finger / Toe Skeleton
—
Included
—
Arm Movement
—
—
Included
Walking
—
—
—
站立方式
展示底座
站立式身体结构
外部支撑架
互动
麦克风系统
双麦克风阵列
双麦克风阵列
语音互动系统
Camera
选配
选配
Included
Voice Interaction
Included
Included
Included
语音指令
Included
Included
10,000+ 条指令
Lip-Sync Interaction
Included
Included
Included
Wi-Fi
Included
Included
Wi-Fi 802.11 b/g/n
Bluetooth
Included
Included
—
伴侣功能
Voice Control
Included
Included
Included
Remote Control
Included
Included
Included
Automatic Function
—
选配
—
Heating System
—
选配
—
Touch Interaction
选配
选配
—
硬件
运算能力
5 TOPS
5 TOPS
—
内存与存储空间
2GB RAM + 32GB Storage
2GB RAM + 32GB Storage
—
操作系统
Ubuntu
Ubuntu
—
电池容量
3000mAh
3000mAh
—
电池续航
最长 4 小时
最长 4 小时
—
充电时间
最长 3 小时
最长 3 小时
—
电源
Type-C Charging
Type-C Charging
AC 220V / 420W
工作温度
0°C–50°C
0°C–50°C
−10°C–55°C
支持
Warranty
3 Months–1 Year
3 Months–1 Year
待确认
主要应用
Development & Integration
Personal Companion
Commercial Deployment
小灵 AI 伴侣：自然互动观看语音互动、视觉感知与生动动作如何在实体 AI 伴侣中结合。
生动动作与自然表情小灵展示聚焦于面部感知、眼神交流与自然动作。
小灵功能与真实应用
展示小灵在真实场景中的应用，从私人陪伴与展览导览，到商业互动体验。
Xiaoling AI 陪伴机器人常见问题
一般问题
Xiaoling 将实体硅胶机身与 语音互动、视觉感知、记忆方向、触控反馈、温感以及可配置机身选项结合在一起。
可用功能取决于下单前选择的版本与配置。
部分 Xiaoling 配置可加入选配的相机视觉模块，用于 人脸感知、眼动追踪和物体识别。
由于可用性取决于配置，设置前请先确认视觉模块与隐私偏好。
可在 Xiaoling 设置阶段讨论记忆方向，以支持更有上下文的互动和基于偏好的对话。
下单前，请确认你希望的记忆行为，以及该配置的 隐私设置。
触控反馈是指实体 AI 陪伴机器人检测特定触摸互动，并在使用过程中提供已配置反馈的方式。
Xiaoling 可用的触控功能会因版本而异。了解 AI 陪伴机器人的皮肤与传感器。
Xiaoling 的机身和骨架选择会影响 姿态、操作、耐用性和摆放方式。它们也会影响最终设置中可讨论的机身尺寸、AI 头部、触控反馈、温感和定制选项。
Xiaoling 可配置为支持多语言语音互动。请在咨询时确认偏好的语言、人格方向和语音设置，因为支持的语言选项可能取决于所选配置。
为了让配置讨论更清晰，请准备偏好的机身尺寸、皮肤材质、脸部或头部方向、语音语言、记忆与隐私偏好、触控反馈或加热需求、配送国家、预算范围，以及任何定制模块需求。
语音和记忆可配置为支持更自然的互动。实际行为取决于设置前选择的 AI 头部、语言设置、记忆方向和隐私偏好。
机械版本
Full Mechanical Version 是完整机器人化的人形系统，面向机器人集成、商业展示，以及 AI 与移动能力结合的解决方案。
它重点在于 机械结构和移动集成，而不是拟真外观。
支持。Full Mechanical Version 可包含 AGV（Autonomous Guided Vehicle，自动导引车）底座、LiDAR 导航和路径规划。
腿部为固定式且不可移动；移动由 AGV 底座单元完成。
是。Full Mechanical Version 支持 SDK 访问，可用于开发与定制，包括机器人开发、AI 系统集成和商业自动化项目。
支持服务
Xiaoling 的核心系统集成在 头部模块中。维修时只需寄回头部单元，可降低维护成本和停机时间。
保修期依配置不同，范围为 1 到 12 个月。
支持。Xiaoling 支持 OTA（Over-The-Air）更新，无需寄回硬件即可持续改进 AI 与系统。
可以。设置前请讨论相机模块、记忆方向、语音语言和隐私偏好。相机为选配，并与眼动追踪、物体识别等视觉功能相关。
- 不是必需，相机是选配模块
- 如果未安装，不会影响核心功能
- 设置前请确认相机配置与隐私偏好
支持 110V-220V 标准家用电源。
- 使用清水清洁
- 可选择使用身体粉
- 清洁后擦干
购买选项
最终配置和价格可能受机身尺寸、材质、脸部与头部方向、语音语言、记忆与隐私偏好、触控或加热需求、配送国家以及所选版本影响。
共有 4 种 AI 头部样式，每种都具备多语言对话、唇部动作、眼部动作和颈部动作。
- 生产：21-30 天
- 配送：因地区而异
- 全球配送
- 标准纸箱包装
- 可选配航空箱以加强保护
- 银行转账
- PayPal
- 信用卡
- 支票
需全额付款。查看付款方式
目前不提供分期或融资。下单时需全额付款。
小灵配置
打造你的专属小灵功能组合
从符合使用场景的小灵配置开始。语音、视觉、记忆、触觉响应、温度、身体尺寸、语言、隐私与运输国家，都可能影响最终设置。
语音视觉感知记忆触觉响应温度定制化
开始你的配置
- 01选择身体尺寸、材质，以及脸型或头部方向。
- 02确认语音、记忆、隐私、触觉响应与温度偏好。
- 03确认运输国家、定制需求与预算范围。