글로벌 생체 모방 컴패니언 휴머노이드 로봇 비교 (2025 완벽 가이드)
상세한 로봇 구매 가이드 - 글로벌 10+ 개 주요 생체 모방 컴패니언 로봇을 다루며, 입문 교육부터 고급 컬렉션까지.
생체 모방 컴패니언 로봇이란 무엇입니까?
본문은 "얼굴이 있고, 상호 작용이 가능하며, 성인 체형에 가깝고, 동반 및 감정 교류에 집중"하는 로봇을 중점적으로 소개합니다. 장난감 수준, 애완 동물 유형 및 산업 기종은 제외합니다.
생체 모방 컴패니언 로봇의 핵심 특징은 다음과 같습니다.
- 인간형 외관 — 실제 사람 또는 실제 사람에 가까운 비율과 얼굴 디자인
- 다중 모드 감지 — 시각, 음성, 촉각 등 상호 작용 방식 결합
- AI 대화 능력 — 자연어 이해 및 감정 응답 지원
- 감정 교류 지향 — 동반, 치유, 학습 등 소프트 가치 강조
제품 빠른 비교표
| 모델 이름 | 제조지 | 크기 | 가격 범위 | 주요 용도 |
|---|---|---|---|---|
| 1X NEO | 🇺🇸 미국 | 168 cm | USD 20,000 | 가사 자동화, 가정 동반 |
| Dex-Lab Daisy | 🇸🇬 싱가포르 | 실물 크기 | B2B (미공개) | 노인 간호, 치매 간호 |
| Fourier GR-3 | 🇨🇳 중국 | 165 cm | ~USD 100,000 | 장기 요양, 가정 동반 |
| Unitree H2 | 🇨🇳 중국 | 182 cm | USD 29,900 | 가정용, 교육, 전시 |
| Noetix Hobbs | 🇨🇳 중국 | 40×30×60 cm | USD 30,000–80,000 | 동반, 교육, 노인, 치료 |
| AheadForm Elf V1 | 🇨🇳 중국 | 30×25×35 cm | USD 15,000–45,000 | 감정 동반, 상호 작용, 휴대용 |
| Realbotix Aria | 🇺🇸 미국 | 실제 사람 비율 | USD 10,000–175,000 | 감정 동반, 수집 |
| Geminoid F | 🇯🇵 일본 | 140 cm (앉은 자세) | USD 110,000–127,000 | 연구, 공연, 접대 |
| Actroid 시리즈 | 🇯🇵 일본 | 실물 크기 | USD 225,000+ (맞춤) | 고급 수집, 브랜드 전시 |
| Ameca | 🇬🇧 영국 | 187 cm | USD 150,000–250,000 | 연구, 공연, 상호 작용 |
| Mesmer | 🇬🇧 영국 | 실제 사람 비율 | USD 79,000+ | 테마파크, 전시회 |
| Promobot Robo-C2 | 🇷🇺 러시아 | 성인 크기 | USD 150,000+ | 상업 전시, 브랜드 홍보 |
| Hanson Robotics Sophia | 🇭🇰 홍콩 | 성인 크기 | USD 100,000–200,000 | 교육 전시, 공개 연설 |
글로벌 주요 생체 모방 로봇 상세 정보
🇨🇳 중국 브랜드
Fourier GR-3 (Care-bot)
중국 | 푸리에 | 전체 크기 케어형 | 부드러운 생체 모방 외피
크기/무게165 cm / 55 kg
자유도다중 모드 감지 시스템
상호 작용 능력얼굴 미세 표정, 신체 상호 작용
약 USD 100,000
"감정 연결"과 공공 환경 수용도를 강조합니다.
Unitree H2 (Destiny Awakening)
중국 | 위트리 테크놀로지 | 31 DoF | 생체 모방 머리 + 음성 시각
크기/무게182 cm / 70 kg
자유도전신 31 DoF
다리 능력360 N·m 고토크
지속 시간약 3 시간
USD 29,900 (기본 버전)
운동 능력이 뛰어나고 안전하고 친근한 디자인입니다.
중국 상업용 접대 로봇
중국 | 여러 제조업체 | AI 대화 + 표정
외관실제 사람 비율
상호 작용음성 인식 + 얼굴 표정
보행모델에 따라 다름
지속 시간약 8 시간
USD 2,599–11,888
외관 사실성과 상호 작용 깊이는 브랜드에 따라 크게 다릅니다.
Noetix Hobbs 생체 모방 머리
중국 | 송옌 동력 | 54 DoF 몰입형 상호 작용
크기/무게40×30×60 cm / 18 kg
자유도54 DoF (얼굴 32+목)
시각 시스템RGB 동공 카메라×2 + 3D 감지
목 운동피치 35° / 롤 25° / 요 90°
프로세서8 코어 2.4GHz + 6TOPS NPU
미공개 (예상 USD 30,000–80,000)
세계 최초의 54 자유도 몰입형 상호 작용 생체 모방 머리, 내장 MLM 및 생체 모방 구조 제어 시스템.
AheadForm Elf V1
중국 | 쇼우싱 테크놀로지 | 30 근육 구동 | 매우 사실적인 감정 표현
크기/무게30×25×35 cm / 4.5 kg
얼굴 근육30 개의 인공 근육 구동 시스템
표정 능력30 가지 얼굴 감정 + 낮은 지연 감지
지속 시간6 시간 / 150Wh 리튬 이온 배터리
AI 통합LLM + VLM + 클라우드 감정 인식
피부 시스템자성 탈착식 생체 모방 피부 (피부색 사용자 정의 가능)
미공개 (예상 USD 15,000–45,000)
Emo 로봇 창시자의 신작, 30 근육 브러시리스 소형 모터로 매우 사실적인 감정 상호 작용을 실현하여 불쾌한 골짜기 효과를 피합니다. 순웨이 캐피털이 주도했습니다.
Hanson Robotics Sophia
중국 (홍콩) | Hanson Robotics | 세계적으로 가장 높은 인지도
특별한 신분최초로 시민권을 획득한 로봇 (사우디 아라비아, 2017)
얼굴 재료Frubber® 특허 실리콘
AI 시스템감정 AI, 얼굴 인식, 자연어 처리
상호 작용 능력복잡한 대화 가능, 표정이 풍부하고 자연스러움
USD 100,000–200,000
브랜드 인지도가 가장 높은 휴머노이드 로봇으로, 전시, 미디어 및 교육 홍보에 적합합니다.
🇺🇸 미국 브랜드
Realbotix Aria
감정 동반형 | 다양한 버전 선택 가능
얼굴 모터17 서보 모터
사용자 정의 기능표정, 성격, 어조
버전흉상, 여행, 전신
흉상 ~10K | 여행 ~150K | 전신 ~175K
성인용 장난감 포지셔닝이 아니며, 감정과 로맨틱한 상호 작용을 강조합니다.
1X NEO
미국 | 최초의 소비자용 가사 자동화 로봇 | 腱 구동 시스템
크기/무게168 cm / 30 kg
손 자유도22 DoF (인간 수준)
손 자유도22 DoF (인간 수준)
드는 능력69.8 kg 들기 가능 | 25 kg 운반 가능
소음22 dB (냉장고보다 조용함)
지속 시간~4 시간
배송2026 년 미국 | 2027 년 글로벌
USD 20,000 또는 $499/월 (6개월부터)
최초의 소비자 대상 범용 가사 로봇. 腱 구동 시스템을 사용하여 부드럽고 안전한 움직임을 제공합니다. 초기에는 AI 학습을 지원하기 위해 수동 원격 제어가 필요합니다. OpenAI 및 Nvidia 지원.
🇯🇵 일본 브랜드
