Made in Germany, Powered by NVIDIA: Siemens and Humanoid Deploy the HMND 01 on a Live Factory Floor in Erlangen | Warmcore Tech
산업 AI · 하노버 메세 공장 보고서 · 2026년 4월 19일

독일에서 만들어지고, NVIDIA가 지원하는: 지멘스와 휴머노이드가 에를랑겐 공장에 HMND 01을 배치하다

2026년 4월 16~17일 — 하노버 메세에서 발표됨 — 지멘스와 영국에 본사를 둔 휴머노이드는 HMND 01 알파 로봇이 독일 에를랑겐에 있는 지멘스 전자 공장에서 자율 물류 작업을 성공적으로 완료했다고 확인했습니다. 시간당 60개의 컨테이너 이동. 8시간 이상의 연속 가동 시간. 90% 이상의 피킹 및 배치 성공률. NVIDIA의 완전한 물리적 AI 스택을 기반으로 하며, 지멘스의 Xcelerator 플랫폼을 통해 통합되었습니다. 서방은 자체 공장 교대 근무를 막 시작했습니다.

산업 공장 전자 제조 — 지멘스 에를랑겐 HMND 01 휴머노이드 로봇 NVIDIA 물리적 AI 배치
휴머노이드의 HMND 01 알파 로봇은 지멘스 에를랑겐 전자 공장에서 자율 토트 핸들링 작업을 수행했습니다. 8시간 이상 교대 근무 시간 동안 인간 작업자를 위해 컨테이너를 집어 운반하고 배치했습니다. 이 배치는 NVIDIA의 완전한 물리적 AI 스택을 지멘스의 Xcelerator 산업 플랫폼과 통합하며, CES 2026에서 발표된 지멘스-NVIDIA 파트너십을 기반으로 세계 최초의 완전 AI 기반 적응형 제조 현장을 구축합니다. | 사진 출처: Unsplash

01 — 배치: HMND 01이 에를랑겐에서 실제로 한 일

독일 에를랑겐에 있는 지멘스 전자 공장은 전력 반도체, 모터 드라이브 및 산업 자동화 장비를 생산합니다. 이는 전 세계적으로 318,000명의 지멘스 직원을 보유하고 2025 회계연도 매출이 789억 유로에 달하는 실제 공장이며, 실험적 실패율을 용납할 수 없는 1등급 산업 공정을 갖추고 있습니다. 지멘스가 시설을 휴머노이드 로봇 테스트를 위한 "고객 제로"로 지정하는 것은 마케팅 용어가 아닙니다. 이는 공장이 광범위한 출시 전에 기술을 검증하기 위해 실제 운영 위험을 감수한다는 의미입니다.

HMND 01 알파는 토트 핸들링 물류에 배정되었는데, 이는 전자 제조에서 가장 흔하고 육체적으로 반복적인 작업 중 하나입니다. 로봇의 임무는 저장 스택에서 토트를 집어 컨베이어로 운반하고 지정된 픽업 지점에 인간 동료를 위해 배치하는 것입니다. 스택이 빌 때까지 반복합니다. 8시간 연속 자율 운영 동안 HMND 01은 시간당 60회 이동으로 이 사이클을 완료했으며, 피킹 및 배치 성공률은 90% 이상이었습니다. 인간 개입, 원격 제어, 스크립트화된 환경 조정은 없었습니다.

60 시간당 컨테이너 이동 — 자율 토트 처리 처리량
8시간+ 에를랑겐 공장에서 연속 자율 운영
90%+ 전체 교대 근무 중 피킹 및 배치 성공률
"미래의 공장은 인간 작업자들과 함께 자율적으로 인식하고, 추론하고, 적응할 수 있는 로봇을 필요로 합니다. 이 배치는 휴머노이드 로봇이 실제 공장에서 실제 생산 목표를 달성할 수 있는 길을 열어줍니다." — Deepu Talla, NVIDIA 로봇 공학 및 엣지 AI 부사장, 2026년 4월

02 — 하드웨어: HMND 01 알파 사양 및 이중 폼 팩터 전략

휴머노이드는 산업 및 물류 환경을 위한 휴머노이드 로봇 개발을 위해 특별히 설립된 영국 기반의 로봇 회사입니다. HMND 01 플랫폼은 두 가지 뚜렷한 폼 팩터로 제공됩니다. 이는 오늘날 이족 보행 휴머노이드 또는 바퀴 달린 휴머노이드가 더 배포 가능한지에 대한 실제 논쟁을 직접적으로 다루는 전략적 선택입니다.

사양 HMND 01 알파 (바퀴형) HMND 01 알파 (이족 보행형)
이동성 바퀴형 플랫폼 — 안정적이고 높은 처리량의 물류 29 자유도 이족 보행 — 완전한 계단/지형 내비게이션
작업 중점 에를랑겐 배치 토트 처리, 컨베이어 물류, 피킹 다양한 환경에서 일반적인 능숙한 조작
센서 RGB 카메라, 깊이 센서, 6D F/T 센서 RGB 카메라, 깊이 센서, 6D F/T 센서 (동일한 센서 스위트)
AI 시스템 NVIDIA 처리 기술을 통한 엔드투엔드 추론 및 기술 — 시각 데이터에서 실시간 자율 의사 결정까지
통합 지멘스 Xcelerator 플랫폼 — 생산 시스템, AGV 및 인간 작업자와의 실시간 데이터 교환
이전 배치 Schaeffler POC: 준생산 환경에서 금속 베어링 링 피킹 지멘스 에를랑겐 전체 테스트 (2026년 4월 발표)

이중 폼 팩터 접근 방식은 2026년 시장의 현황에 대한 실용적인 해석을 반영합니다. 바퀴형 휴머노이드는 오늘날 대부분의 전자 및 물류 공장을 정의하는 평평한 바닥, 구조화된 환경에서 뛰어난 안정성, 더 높은 처리량 및 낮은 실패 위험을 제공합니다. 이족 보행 디자인은 복잡성을 대가로 더 넓은 환경 일반화를 제공합니다. 두 가지 모두를 유지함으로써 휴머노이드는 즉각적인 상업적 견인을 위해 바퀴형 버전을 배포하는 동시에 장기적인 포지셔닝을 위해 이족 보행 개발을 계속할 수 있습니다.

03 — AI 스택: 시뮬레이션에서 엣지까지의 NVIDIA 물리적 AI

에를랑겐에서 HMND 01의 역량은 주로 휴머노이드의 하드웨어 설계의 산물이 아닙니다. 이는 로봇이 실행되는 NVIDIA 물리적 AI 스택의 산물이며, NVIDIA는 GTC 2026 이후 전체 휴머노이드 산업의 기본 인프라로 포지셔닝해 온 동일한 플랫폼입니다. 지멘스 배치를 위해 이 스택은 세 가지 연결된 계층에 걸쳐 작동합니다.

훈련 아이작 랩 + 코스모스
시뮬레이션 우선 훈련 — NVIDIA 아이작 랩 & 코스모스 월드 모델
HMND 01은 에를랑겐 공장 바닥에 배치되기 전에 NVIDIA 아이작 랩 시뮬레이션 환경에서 훈련되었습니다. 코스모스 월드 모델은 다양한 토트 크기, 스택 구성 및 조명 조건을 포함하는 사실적인 공장 환경을 대규모로 생성했습니다. 로봇은 물류 작업을 위한 사전 구축된 "물리적 우선 순위"를 가지고 도착하여 현장 교정 시간을 상당히 단축했습니다.
통합 지멘스 Xcelerator
산업 통합 — 지멘스 Xcelerator 플랫폼
HMND 01은 지멘스의 개방형 디지털 비즈니스 인프라인 Xcelerator 플랫폼을 통해 지멘스의 생산 공정에 통합되었습니다. 이는 독립적인 로봇 테스트가 아닙니다. 이는 지멘스의 실제 생산 관리 시스템 내에서 작동하는 로봇입니다. MES와의 실시간 데이터 교환, AGV 및 컨베이어와의 동기화된 워크플로우, 실제 생산 조건에 반응하는 적응형 동작을 제공합니다. 이러한 통합 깊이는 의미 있는 배치와 홍보 시연을 구분하는 요소입니다.
추론 온보드 엣지 AI
실시간 엣지 추론 — 온보드 NVIDIA 처리
HMND 01은 시각 데이터를 처리하고 클라우드 연결 없이 완전히 온보드에서 자율적인 결정을 내립니다. NVIDIA의 엣지 추론 하드웨어는 로봇이 생산 라인 속도에 필요한 지연 시간으로 엔드투엔드 추론 루프(토트 인식 → 파악 계획 → 피킹 실행 → 컨베이어로 이동 → 배치 → 복귀)를 실행할 수 있도록 합니다. 클라우드 의존성은 시간당 60회 이동 처리량에 용납할 수 없는 지연 시간을 발생시킬 것입니다.

04 — 통합 계층: 지멘스 Xcelerator와 "고객 제로"의 의미

지멘스의 제조 모션 제어 글로벌 책임자인 스테판 슐라우스(Stephan Schlauß)는 이 배치에서 에를랑겐 공장의 역할을 설명하기 위해 "고객 제로"라는 용어를 사용했습니다. 제품 개발에서 고객 제로는 최초의 실제 사용자, 즉 제품이 외부 고객에게 충분히 검증되기 전에 초기 단계 기술의 위험을 감수하는 내부 테스트 사례입니다. 지멘스는 자체 공장에서 이러한 위험을 의도적으로 감수하고 있는데, 이는 기술이 필요한 수준에서 작동할 것이라는 전략적 판단을 내렸으며, 에를랑겐에서 이를 운영하여 얻는 조직적 학습이 실패의 운영 위험보다 더 가치 있다는 것을 의미합니다.

Xcelerator 플랫폼 연결은 순수한 하드웨어 배치가 부족한 차원을 추가합니다. Xcelerator는 지멘스의 산업 IoT 및 디지털 트윈 인프라로, 전 세계 수천 개의 제조업체에서 사용됩니다. HMND 01이 Xcelerator와 통합될 때, 단순히 지멘스의 내부 시스템에 연결되는 것이 아닙니다. 전 세계 지멘스 고객이 공장 관리에 이미 사용하는 동일한 플랫폼에 연결됩니다. Xcelerator 내에서 작동하는 로봇은 각 현장에서 사용자 지정 통합 작업 없이 전체 지멘스 고객 생태계에 배포될 수 있는 로봇입니다. 이는 엄청난 채널 이점입니다.

휴머노이드 Inc. 소개

휴머노이드는 산업 및 서비스 환경을 위한 고급 휴머노이드 로봇 개발에 전념하는 영국 기반의 로봇 혁신 기업입니다. 이 회사는 NVIDIA의 물리적 AI 인프라(GR00T 파운데이션 모델, 아이작 시뮬레이션, 젯슨 엣지 컴퓨팅)를 기반으로 로봇을 구축하며, 로봇 자동화에 반복적인 자재 처리 작업이 가장 경제적으로 실현 가능한 제조 물류, 창고 및 조립 환경을 목표로 합니다. 이전 배치에는 거의 생산 환경에서 금속 베어링 링 피킹을 위한 Schaeffler POC가 포함됩니다.

05 — 로드맵: 하노버 메세에서 세계 최초의 AI 기반 공장까지

에를랑겐 테스트는 2026년 하노버 메세(4월 20~24일)에서 발표되었습니다. 하노버 메세는 세계 최대의 산업 박람회로, 지멘스는 NVIDIA와 함께 완전한 물리적 AI 전략을 선보였습니다. 타이밍은 의도적이었습니다. 테스트 결과는 지멘스의 하노버 박람회 주력 사례 연구로 발표되어, 회사를 휴머노이드 시대의 단순한 고객이 아니라 산업 통합 파트너로 포지셔닝했습니다.

CES 2026년 1월
지멘스와 NVIDIA는 세계 최초의 완전 AI 기반 적응형 제조 현장 구축을 위한 전략적 파트너십을 발표했습니다. Xcelerator 플랫폼은 AI 기반 공장 시스템의 통합 백본으로 지정되었습니다.
2026년 1월~3월
NVIDIA 아이작 랩 및 코스모스 월드 모델을 활용한 HMND 01 훈련 및 시뮬레이션 기간. 에를랑겐 시설을 위한 공장 디지털 트윈 구축. 물리적 테스트 전에 시뮬레이션에서 사전 배치 검증 완료.
2026년 4월 16일
지멘스 전자 공장 에를랑겐에서 HMND 01 알파 성공적인 배치 공식 발표. 결과 발표: 시간당 60회 이동, 8시간 이상 연속 가동, 90% 이상 성공률. 하노버 메세 발표 시기에 맞춰 발표.
2026년 4월 20~24일
하노버 메세 2026 — 지멘스는 물리적 AI 전략, Xcelerator 통합, 에를랑겐 배치 사례를 라이브 사례 연구로 선보입니다. Agile Robots도 홀 27에서 Agile ONE 휴머노이드와 함께 참가합니다. 전체 유럽 산업 로봇 생태계가 참석합니다.
2026년 이후
추가적인 실제 운영 환경에서 AI 기반 휴머노이드 로봇을 테스트하고 검증하기 위한 지멘스와 휴머노이드 간의 광범위한 파트너십. Xcelerator 통합 경로는 지멘스의 전 세계 제조 고객 기반 전체에 걸쳐 확장 가능한 배치 채널을 생성합니다.

06 — 동양 vs. 서양: 난창의 AGIBOT, 에를랑겐의 HMND 01 — 같은 주

지멘스-휴머노이드 발표는 AGIBOT의 롱치어(Longcheer) 배치와 같은 주에 발표되어 우연하지만 역사적으로 중요한 평행선을 그렸습니다. 4월 14-15일, AGIBOT의 G2 휴머노이드는 중국 난창(Nanchang)에 있는 롱치어 공장에서 태블릿 생산 교대 근무를 라이브로 진행했습니다. 4월 16-17일, 휴머노이드의 HMND 01 알파는 독일 에를랑겐에 있는 지멘스 공장에서 자율 물류를 시연했습니다. 2026년 4월 14-20일 주간은 중국과 유럽 산업의 중심지라는 두 주요 글로벌 제조 블록 모두에서 검증된 측정 기반의 실시간 휴머노이드 공장 배치가 동시에 이루어진 최초의 주간으로 기억될 것입니다.

중국 롱치어의 AGIBOT G2 (4월 14-15일)

작업: 태블릿 MMIT 스테이션 — 정밀 피킹, 고정물 배치, 불량품 분류

처리량: 시간당 310개 · 주기: 19-20초 · 성공률: 99.9%

가동 시간: 누적 140시간 · 다운타임: 4% 미만

통합: 도착부터 생산까지 36시간 · Genie Studio 제로 코드

확장 계획: 2026년 3분기까지 동일 현장에 로봇 100대 배치

독일 지멘스의 휴머노이드 HMND 01 (4월 16-17일)

작업: 토트 물류 — 보관 스택에서 피킹, 컨베이어로 운반, 배치

처리량: 시간당 컨테이너 이동 60회 · 가동 시간: 8시간 이상 연속

성공률: 전체 교대 근무 중 90% 이상 피킹 및 배치 정확도

통합: 지멘스 Xcelerator 플랫폼 — 전체 생산 시스템 데이터 교환

확장 계획: 추가 현장에 걸친 광범위한 지멘스-휴머노이드 파트너십

측정 기준은 다릅니다. AGIBOT의 99.9%와 HMND 01의 90%+는 작업 난이도의 차이와 10,000대 로봇을 출하한 회사와 첫 대규모 공장 발표를 하는 회사 간의 성숙도 격차를 모두 반영합니다. 그러나 방향은 동일합니다. 48시간 이내에 발표된 두 배치는 글로벌 휴머노이드 공장 배치 물결이 중국만의 이야기도 서구만의 이야기도 아님을 보여줍니다. 이는 공통 플랫폼 계층인 NVIDIA에 의해 구동되며, 두 제조 블록 모두에서 동시에 펼쳐지고 있는 산업 혁신이며, 동일한 결론에 수렴하고 있습니다. 즉, 구체화된 AI는 실험실을 벗어났다는 것입니다.

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